Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Mubo nga Deskripsyon:

Ang Ethernet fieldbus-controlled stepper drive nga EPR60 nagpadagan sa Modbus TCP protocol nga gibase sa standard Ethernet interface ug nag-integrate sa daghang motion control functions. Ang EPR60 nagsagop sa standard nga 10M/100M bps network layout, nga sayon gamiton sa pagtukod sa Internet of Things para sa automation equipment.

Ang EPR60 compatible sa open-loop stepper motors nga ubos sa 60mm ang base.

• Pamaagi sa pagkontrol: gitakdang gitas-on/gitakdang katulin/homing/multi-speed/multi-position

• Software sa pag-debug: RTConfigurator (USB interface)

• Boltahe sa kuryente: 18-50VDC

• Kasagarang mga aplikasyon: mga linya sa asembliya, kagamitan sa logistik sa bodega, mga plataporma sa pagposisyon sa multi-axis, ug uban pa

• Opsyonal ang closed-loop nga EPT60

Padad-i kami og email

Detalye sa Produkto

Pag-download

Mga Tag sa Produkto

Pasiuna sa Produkto

Koneksyon

Mga Kinaiya

• Suplay sa kuryente: 18 - 50VDC.
• Output current: Kinatas-ang 6.0A (Peak).
• Kontrol sa kasamtangan: Algoritmo sa SVPWM ug kontrol sa PID.
• Higayon sa rebolusyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Gipares nga motor: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Pagsulay sa kaugalingon sa sistema: Pag-ila sa mga parametro sa motor atol sa pagsugod sa pag-on sa drive ug pag-optimize sa current control gain base sa mga kondisyon sa boltahe.
• Pagpahapsay sa instruksyon: Pag-optimize sa trapezoidal curve, mahimong itakda ang 1~512 ka lebel.
• Input port|: Adunay 6 ka input port, diin ang 2 makadawat og differential signals nga 5V~24V level para sa orthogonal encoder signal access (Magamit sa EPT60), ug 4 makadawat og 5V/24V signal-ended signal.
• Output port: 2 ka photoelectric isolation output, ang pinakataas nga resistensya sa boltahe kay 30V, ug ang pinakataas nga sink current o source current kay 100mA.
• Interface sa komunikasyon: 1 RJ45 network port para sa komunikasyon sa bus, 1 USB port para sa pag-upgrade sa firmware.
• Kontrol sa paglihok: Mahimong itakda ang pagpadali, pagmenos, katulin, stroke, homing function.

Pagtakda sa Function

I-pin	Ngalan	Deskripsyon
1	EXT5V	Ang drive mo-output og 5V nga power supply para sa mga external signal. Pinakamataas nga load: 150mA. Mahimo kining gamiton isip suplay sa kuryente sa optical encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differential input signal interface, 5V~24V compatible. Sa open-loop external pulse mode, makadawat kini og direksyon. Sa closed-loop mode, kini nga port gigamit sa pagdawat og quadrature encoder A-phase signal. Mubo nga sulat: Ang closed-loop mode magamit lamang sa EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differential input signal interface, 5V~24V compatible. Sa open-loop external pulse mode, makadawat kini og direksyon. Sa closed-loop mode, kini nga port gigamit sa pagdawat sa quadrature encoder B-phase signal. Mubo nga sulat: Ang closed-loop mode magamit lamang sa EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal input port 3, ang default mao ang pagdawat og 24V/0V level signal.
8	IN4	Universal input port 4, ang default mao ang pagdawat og 24V/0V level signal.
9	IN1	Universal input port 1, ang default mao ang pagdawat og 24V/0V level signal.
10	IN2	Universal input port 2, ang default mao ang pagdawat og 24V/0V level signal.
11	COM24V	Positibo ang eksternal nga suplay sa kuryente sa IO signal nga 24V.
12, 14	COM0V	GND ang internal nga output sa suplay sa kuryente.
13	COM5V	Positibo ang suplay sa kuryente sa gawas nga IO signal nga 5V.
15	GAWAS 2	Output port 2, bukas nga kolektor, kapasidad sa output current hangtod sa 100mA.
16	GAWAS 1	Output port 1, bukas nga kolektor, kapasidad sa output current hangtod sa 30mA.