Gitukod nga S-curve acceleration/desceleration para sa hapsay nga paglihok
Gisuportahan ang PP, PV, ug Homing modes kada CiA402
Komunikasyon nga CANopen (nagsunod sa CiA301)
Kasaligan, walay pagpanghilabot nga pagpadala sa mando
Gipasimple nga mga kable kon itandi sa tradisyonal nga mga pulse type drive