Nagsuporta sa CoE (CANopen over EtherCAT), nahiuyon sa CiA 402 standard
Gisuportahan ang mga mode sa CSP, CSV, PP, PV, ug Homing
Mga pamaagi sa pagkontrol: Kontrol nga bukas-loop, kontrol nga sirado-loop
Tipo sa Motor: 2-phase
Interface sa pag-debug: Type-C
Encoder: 17-bit magnetic encoder (anaa ang mga opsyon nga single-turn ug multi-turn)
Hulipi sa modelo nga usa ra ka turno:-E
Hulipi sa modelo nga daghang turno:-EQ
Mga Digital I/O Port: 4 ka optically isolated digital input (DI1–DI4): 24V single-ended input, nga nagsuporta sa parehong NPN ug PNP input types.
2 ka optically isolated digital outputs: Pinakamataas nga boltahe nga makasugakod 30V, pinakamataas nga sink o source current 100mA, komon nga koneksyon sa cathode.




