Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Mubo nga paghulagway:

Ang Ethernet fieldbus-controlled stepper drive EPR60 nagpadagan sa Modbus TCP protocol base sa standard Ethernet interface ug nag-integrate sa daghang set sa motion control functions.Gisagop sa EPR60 ang standard nga 10M / 100M bps nga layout sa network, nga sayon ​​​​sa pagtukod sa Internet sa mga Butang alang sa mga kagamitan sa automation

Ang EPR60 nahiuyon sa open-loop stepper motors base ubos sa 60mm.

• Control mode: fixed length/fixed speed/homing/multi-speed/multi-position

• Debugging software: RTConfigurator (USB interface)

• Power boltahe: 18-50VDC

• Kasagaran nga mga aplikasyon: mga linya sa asembliya, bodega sa logistik nga kagamitan, multi-axis positioning platform, ug uban pa

• Ang closed-loop EPT60 kay opsyonal


icon icon

Detalye sa Produkto

Pag-download

Mga Tag sa Produkto

Pagpaila sa Produkto

EPR60 (4)
EPR60 (5)
EPR60 (2)

Koneksyon

asd

Mga bahin

• Power supply: 18 - 50VDC.
• Output kasamtangan: Maximum 6.0A (Peak).
• Current control: SVPWM algorithm ug PID control.
• Rebolusyon setting: 200 ~ 4,294,967,295.
• Katugbang nga motor: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Pagsulay sa kaugalingon sa sistema: Pag-ila sa mga parameter sa motor sa panahon sa pagsugod sa power-on sa drive ug pag-optimize sa nakuha nga kontrol karon base sa mga kondisyon sa boltahe.
• Pagpahapsay sa panudlo: Trapezoidal curve optimization, 1 ~ 512 nga lebel mahimong itakda.
• Input port|: Adunay 6 input ports, diin ang 2 makadawat ug differential signals sa 5V~24V level para sa orthogonal encoder signal access (Applicable sa EPT60), ug 4 makadawat sa 5V/24V signal-ended signal.
• Output port: 2 photoelectric isolation output, ang maximum nga makasukol boltahe mao ang 30V, ug ang maximum lababo kasamtangan o tinubdan kasamtangan mao ang 100mA.
• Interface sa komunikasyon: 1 RJ45 network port alang sa komunikasyon sa bus, 1 USB port alang sa firmware upgrade.
• Pagkontrol sa paglihok: Ang pagpadali, paghinay, katulin, mahimo nga itakda ang stroke, pagpaandar sa pagpauli.

Setting sa Function

Pin

Ngalan

Deskripsyon

1

EXT5V

Ang drive nagpagawas sa usa ka 5V nga suplay sa kuryente alang sa mga eksternal nga signal.Maximum nga load: 150mA.

Mahimo kini gamiton alang sa suplay sa kuryente sa optical encoder.

2

EXTGND

3

IN6+/EA+

Differential input signal interface, 5V ~ 24V compatible.

Sa open-loop external pulse mode, makadawat kinig direksyon.

Sa closed-loop mode, kini nga pantalan gigamit sa pagdawat sa quadrature encoder A-phase signal.

Mubo nga sulat: Ang closed-loop mode magamit lamang sa EPT60.

4

IN6-/EA-

5

IN5+/EB+

Differential input signal interface, 5V ~ 24V compatible.

Sa open-loop external pulse mode, makadawat kinig direksyon.

Sa closed-loop mode, kini nga pantalan gigamit sa pagdawat sa quadrature encoder B-phase signal.

Mubo nga sulat: Ang closed-loop mode magamit lamang sa EPT60.

6

IN5-/EB-

7

IN3

Universal input port 3, default nga makadawat 24V/0V level signal.

8

IN4

Universal input port 4, default nga makadawat 24V/0V level signal.

9

IN1

Universal input port 1, default nga makadawat 24V/0V level signal.

10

IN2

Universal input port 2, default nga makadawat 24V/0V level signal.

11

COM24V

Ang gawas nga IO signal power supply 24V positibo.

12,14

COM0V

Internal nga suplay sa kuryente nga output GND.

13

COM5V

Ang gawas nga IO signal power supply 5V positibo.

15

OUT2

Output port 2, bukas nga kolektor, output kasamtangan nga kapabilidad hangtod sa 100mA.

16

OUT1

Output port 1, bukas nga kolektor, output kasamtangan nga kapabilidad hangtod sa 30mA.

Setting sa IP

Format sa adres sa setting sa IP: IPAD0.IPAD1.IPAD2.IPAD3
Default: IPAD0=192, IPAD1=168, IPAD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10


  • Kaniadto:
  • Sunod:

    • Manwal sa Gumagamit sa Rtelligent EP Series
    Isulat ang imong mensahe dinhi ug ipadala kini kanamo