• Power supply: 18 - 50VDC.
• Output kasamtangan: Maximum 6.0A (Peak).
• Current control: SVPWM algorithm ug PID control.
• Rebolusyon setting: 200 ~ 4,294,967,295.
• Katugbang nga motor: 2 phase / 3 phase stepper motor.
• Pagsulay sa kaugalingon sa sistema: Pag-ila sa mga parameter sa motor sa panahon sa pagsugod sa power-on sa drive ug pag-optimize sa nakuha nga kontrol karon base sa mga kondisyon sa boltahe.
• Pagpahapsay sa panudlo: Trapezoidal curve optimization, 1 ~ 512 nga lebel mahimong itakda.
• Input port|: Adunay 6 input ports, diin ang 2 makadawat ug differential signals sa 5V~24V level para sa orthogonal encoder signal access (Applicable sa EPT60), ug 4 makadawat sa 5V/24V signal-ended signal.
• Output port: 2 photoelectric isolation output, ang maximum nga makasukol boltahe mao ang 30V, ug ang maximum lababo kasamtangan o tinubdan kasamtangan mao ang 100mA.
• Interface sa komunikasyon: 1 RJ45 network port alang sa komunikasyon sa bus, 1 USB port alang sa firmware upgrade.
• Pagkontrol sa paglihok: Ang pagpadali, paghinay, katulin, mahimo nga itakda ang stroke, pagpaandar sa pagpauli.
Pin | Ngalan | Deskripsyon |
1 | EXT5V | Ang drive nagpagawas sa usa ka 5V nga suplay sa kuryente alang sa mga eksternal nga signal.Maximum nga load: 150mA. Mahimo kini gamiton alang sa suplay sa kuryente sa optical encoder. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Differential input signal interface, 5V ~ 24V compatible. Sa open-loop external pulse mode, makadawat kinig direksyon. Sa closed-loop mode, kini nga pantalan gigamit sa pagdawat sa quadrature encoder A-phase signal. Mubo nga sulat: Ang closed-loop mode magamit lamang sa EPT60. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Differential input signal interface, 5V ~ 24V compatible. Sa open-loop external pulse mode, makadawat kinig direksyon. Sa closed-loop mode, kini nga pantalan gigamit sa pagdawat sa quadrature encoder B-phase signal. Mubo nga sulat: Ang closed-loop mode magamit lamang sa EPT60. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Universal input port 3, default nga makadawat 24V/0V level signal. |
8 | IN4 | Universal input port 4, default nga makadawat 24V/0V level signal. |
9 | IN1 | Universal input port 1, default nga makadawat 24V/0V level signal. |
10 | IN2 | Universal input port 2, default nga makadawat 24V/0V level signal. |
11 | COM24V | Ang gawas nga IO signal power supply 24V positibo. |
12,14 | COM0V | Internal nga suplay sa kuryente nga output GND. |
13 | COM5V | Ang gawas nga IO signal power supply 5V positibo. |
15 | OUT2 | Output port 2, bukas nga kolektor, output kasamtangan nga kapabilidad hangtod sa 100mA. |
16 | OUT1 | Output port 1, bukas nga kolektor, output kasamtangan nga kapabilidad hangtod sa 30mA. |
Format sa adres sa setting sa IP: IPAD0. IPAD1. IPAD2. IPAD3
Default: IPAD0=192, IPAD1=168, IPAD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10