• Mode sa pagkontrol sa pulso: pul & dir, doble nga pulso, orthogonal nga pulso.
• Pamaagi sa pagkontrol sa komunikasyon: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Mga Setting sa Komunikasyon: 5-bit DIP - 31 ka axis address; 2-bit DIP - 4-speed baud rate.
• Pagtakda sa direksyon sa paglihok: Ang 1-bit dip switch ang nagtakda sa direksyon sa pagdagan sa motor.
• Senyales sa pagkontrol: 5V o 24V single-ended input, komon nga koneksyon sa anode.