Ang serye sa RS usa ka gi-upgrade nga bersyon sa Open-Loop Stepper Driver nga gilansad sa rtelligent, ug ang ideya sa paglansad sa produkto nakuha gikan sa among kasinatian sa pagtipon sa natad sa stepper Drive sa mga tuig. Pinaagi sa paggamit sa usa ka bag-ong arkitektura ug algorithm, ang bag-ong henerasyon sa drayber sa Estepper nga epektibo sa pag-apil sa pag-agay sa pag-agay, samtang nagsuporta sa lainlaing mga Pulse Command Forms, daghang mga setting sa PULTE.